INAEL ELECTRICAL SYSTEMS

DESCRIPCIÓN DEL RETO

 

Contexto, definición del problema

 

INAEL es una empresa que se dedica al diseño, fabricación y suministro de equipos de Media Tensión, tanto para redes aéreas como para redes subterráneas.

 

 

Definición del reto

 

El reto propuesto por INAEL es la automatización/robotización de un proceso manual para poder realizar un ensayo de rutina (frecuencia industrial) en las celdas de línea, protección e interruptor automático. Dicho proceso consiste en colocar unos conectores acodos en los pasatapas del embarrado trifásico de la celda, siendo un tipo atornillable (https://youtu.be/osn5UEfqDjg a partir del minuto 1:10) y dos enchufables (https://youtu.be/oQU7Q74Zjt8 a partir del minuto 1:00).

 

En otro proceso manual, también en la operación del ensayo, hay que colocar 3 tapones fin de línea en un lateral y otros 3 en otro lateral de la celda, actualmente se hace manual y tenemos el objetivo de automatizarlo/robotizarlo. Adjunto vídeo para poder hacerse una idea.

 

 

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Edición
AOI 2023